7月13日、日産自動車は自社製品のミニバン「セレナ」の
新型モデルを発表。

8月下旬より売り出されるこの新型セレナには、
国内メーカー初となる自動運転機能が備わっているそうです。

気になるその性能や価格など調べてみました！
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新型セレナ先行披露会見の様子

先行披露会見でも説明がありましたが、アクセルを制御し
ドライバーが設定した車速（約30km/h～100km/h）での走行に加え、
先行車との距離を保つよう自動でアクセルとブレーキをコントロール、
追従と停止、そして停止保持まで可能にしている最先端の機能です。

さらに直線やコーナーでの車線中央付近を維持するステアリング制御まで
可能としており、これにより高速道路でのほぼ自動運転が可能となりました。

ミニバンは帰省などご家族での長距離移動に使われることも
多いため、まさにぴったりの機能と言えるのではないでしょうか。

また、これまでのセレナにも搭載されてきた安全機能

・エマージェンシーブレーキ
・車線逸脱警報
・アラウンドビューモニター
・スマート・ルームミラー

これらを搭載するほか、「エクストレイル」で好評を得た
自動駐車機能「インテリジェントパーキングアシスト」を
新たに採用しています。

運転手の大幅な負担軽減が期待される新型セレナ、
販売開始時期は8月下旬とみられ、価格は現行モデルと
同じ水準の200万円台後半から300万円台強となる見通しです。

自動運転機能とは

そもそも自動運転の定義とは何なのでしょうか？

「運転席が無人でも動く車」や、「カーナビに
話しかけるだけで目的地まで連れて行ってくれる車」など、
現状は自動運転の定義は人によって認識が異なっています。

日産自動車における自動運転の定義は、
現在運転手が行っている様々な運転操作を
人間の代わりにシステム（機械）が行うこと。

すでに各社で採用されている運転支援システムの中には
将来の自動運転につながる技術が導入されています。

例えばレーダーによる衝突回避機能などですね。

今後技術の更なる進化によって、システムが行う
運転操作の割合が高まると自動運転と位置付けられます。

しかし、現在自動車における自動運転とは、
あくまでもドライバーを支援するもの。

新型セレナの高速道路における自動運転は、
街中に比べて信号がなく、歩行者もいないため
危険要素が少なく、運転をシステム化することが
比較的容易だったために実現しました。

市街地の道路では前の車の速度や判断、歩行者、
信号などシステムに任せるには不確定要素が多過ぎるため、
完全自動運転はまだまだ先の話となりそうです。

日産のプロパイロット機能紹介ムービー

現在は基本的に高速道路の単一道路のみに対応している
プロパイロット機能ですが、2018年には高速道路上での車線変更にも
対応させ、さらに2020年には交差点を含む一般道での自動運転技術を
導入する計画です。